A、冬天晒太阳觉得暖和，是人吸收了太阳的热，这是能量的转移．不符合题意．
B、古人的“钻木取火”是克服摩擦工作做功，机械能转化为内能．符合题意．
C、用锅烧水水温升高，是水从锅上吸收热量．是能量的转移．不符合题意．
D、冬天用取暖器取暖，是人们从取暖器中吸收热量，是能量的转移．不符合题意．
故选B．