在半径R不变的圆周运动中,线速度V与角速度ω之间的关系式为　V＝ωR　.
线速度方向的变化快慢,等于向心加速度.而线速度方向变化的角度等于半径转过的角度,角速度则等于半径转过角度与所用时间的比值.