力偶,定义：大小相等、方向相反、不作用在同一直线上的两个力所组成的力系.
力矩,定义：从给定点到力作用线任意点的向径和力本身的矢积
力,定义：物体之间的相互作用.
平面力系的平衡条件是合力大小为0,且力矩为0,或者多力共点