力矩是指（力的大小）乘以（选取的点到力作用线的垂直距离）,即为这个力对这一点取的力矩的大小.
一般,将作用于同一刚体上的大小相等,方向相反但不共线的两个平行力组成的力系,称为力偶,可用垂直于力偶平面的矢量来表示.力偶为矢量,力偶是一种只有合转矩（所有转矩的总合）,没有合力的力系统.