实质不是力偶矩和力矩平衡的.
固定端除了有一个力偶之外还有一个力FR,因为固定端属于一个任意力系,根据简化得到合力和合力偶矩.这个合力和自由端的力构成力偶.这样就是力偶和力偶平衡啦.