①q=0时，f（-x）=-x|x|-bx=-f（x），故f（x）是奇函数，反之也成立，故①正确；
②由①可知q=0时，f（x）图象关于原点对称，f（x）=x|x|+px+q的图象由y=x|x|+px向上或向下平移|q|个单位，故关于（0，q）对称正确；
对于③当p=0时，函数f（x）是增函数，方程f（x）=0的解集一定非空，正确；
对于④取p=-1，q=0，则f（x）=x|x|-x=x（|x|-1）=0，x=0或x=±1，故④错误；
故答案为：①②③．