轿车从开始追及到刚好超越,这期间轿车相对卡车行驶的距离为：4+12=16(m)
轿车相对卡车的速度为：40-30=10(m/s)
所以超越需要的时间：16/10=1.6(s)
答：所需要的时间是1.6秒