"三维向量a1,a2是齐次线性方程组（A-I）x=0的一个基础解系"
这句话已经告诉你两个特征值是1,对应的特征向量是a1,a2
再结合“三阶矩阵A的行列式|A|=-1”得到余下那个特征值是-1（当然也有1个1维的特征子空间）
既然三个特征向量都有了,自然可对角化