就是6个广义坐标.首先确定一个点（称为基点）要三个坐标,这时刚体可绕次点做定点运动,然后用三个欧拉角来确定刚体相对定点的位置,这三个欧拉角是三个广义坐标,因此一共要用6个广义坐标来确定一般刚体的位置,这6个广义坐标是随着刚体的运动而变化的,是6个变量,也是6个关于时间t的函数.