只要求出向量a的变换公式即可,由于要保持向量a,b的方向关系,因此向量b的变换方式与向量a相同：设向量a变换前表示为a1,变换后为a2,设变换矩阵为M,由于M是向量a旋转对应的变换矩阵,M有特定的形式,而不是任意的3*3矩阵....