同时与v1和Y轴垂直的直线有无数条,绕不同的两条旋转结果是不同的旋转轴经过原点建议你看看计算机图形学里面三维图形的几何变换部分，我觉得这个题目应该把旋转分解到x和z轴上(y轴上没有旋转分量),而空间中点绕坐标轴进行旋转的矩阵是现成的。至于怎么分解我也无能为力了，我刚画了下图，当V1旋转α度时，好像分解出来，相当于V1分别绕x和z轴都旋转了α度，但是方向可能不同，这跟V1的初始值相关参考资料里面有空间点绕坐标轴旋转的矩阵，希望对你有用，其他的我也没办法了。谢谢，我会了