上升时：a1=(G+0.2G)/m=(4+0.8)/0.4=12m/s
t1=v/a1=24/12=2s
下降时：t2=3s-t1=1s
所以3s内合外力的冲量大小为：I=I1+I2=(G+0.2G)t1+(G-0.2G)t2=(4+0.8)*2+(4-0.8)*1=12.8Ns