y=x^3-x^2-x+1
y'=3x²-2x-1
y''=6x-2=0
x=1/3
x0
x=1/3,y=16/27
即
拐点为（1/3,16/27）
凸区间为（-∞,1/3）
凹区间为（1/3,+∞）