直译应该是离开她的父亲和她一起生活.
但是这里这个and连接谁并不很明确,together和living的意思也不能完全确定.
建议把整句一起发上来吧.
我猜大概还有几种可能：
一、留下她和她的父亲一起生活（意为自己离开）
二、给她和她的父亲留下生活费离开.
看看其他人怎么想吧再.