孟子曰：“有仁爱之心的人好比射法,箭发出却没有中靶心,就应该寻找自身的不足.”我曾经学习射箭,开始心里只想到射中,眼睛看着箭靶,箭随着手发射,十次有九次是失败的,其中有一次中了,也是侥幸的.有一个擅长射箭的人,教我反过头来从自身找原因.双手掌握轻重,步伐合乎规则,四肢周身,都有规律.一个地方没有研究,一个毛病就出来了.毛病没有了,规律都掌握了,则心中不用只想射中,眼睛里也不用只看着箭靶,十次都是成功的!四肢都周身,都可中,在这里（出现）的差误,在毫厘以内,而失败的人,在八尺一丈之外了!