摩托车以v₁=20m/s的速率沿平直公路行驶，驾驶员突然发现正前方s处有一辆汽车．汽车的初速度大小为v₂=10m/s，此时汽车减速的加速度大小为a₂．为了避免发生碰撞，摩托车也同时减速（不计反应时间），求下列各种情况下摩托车减速的加速度大小a₁至少为多少？
（1）a₂=0m/s²（即汽车匀速行驶），s=50m；
（2）a₂=1m/s²，s=30m；
（3）a₂=1m/s²，s=70m．