可以这么理解 但状语从句是状语从句 非谓语是非谓语 两者不一样 非谓语之所以省略连接词 看似像状语从句 但比状语从句要复杂一点 建议可以查查相关语法书 对比他们的不同 或者做做练习 体会一下不同在哪里
至于什么情况可以省略 非谓语 比如表伴随状态的时候就可以省略 这是最普遍的用法.