火车甲以速度v1向前行驶,司机忽然发现前方同一轨道上与车相距S处有另一火车乙,它正沿相同的方向以较小的速度v2做匀速运动,于是甲车司机立即使车做匀减速行驶,要使两车不致相撞,甲车的加速度大小应满足什么条件?