一列火车正以速度V 向前行驶,司机突然发现正前方同以轨道上距离为X处有另一辆火车,正以较小的速度v沿相同方向做匀速运动,于是司机立刻踩刹车使火车做匀减速运动.则要两列火车不相碰,加速度a的大小应是多少?