由A∩B={2，3}可得，2∈A，∴|a+1|=2，a=1或a=-3…（3分）
当a=1时，此时B中有相同元素，不符合题意，应舍去
当a=-3时，此时B={-5，3，2}，A={2，3，5}，A∩B={3，2}符合题意，
所以a=-3，A∪B={-5，2，3，5}．…（8分）