设大货车每辆装x吨,小货车每辆装y吨
根据题意列出方程组为：
3x+5y=24.5
2x+3y=15.5

解这个方程组得
x=4
y=2.5

所以5x+6y=35．
∴5辆大车和6辆小车一次可运货35吨．