正交向量组是一组非零的两两正交(即内积为0)的向量构成的向量组
正交矩阵A是满足 AA^T = A^TA = E 的方阵 (这是定义)
A是正交矩阵的充分必要条件是:A的列向量组是正交向量组,且列向量的长度都是1.
(这是两个概念之间的关系)
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