①、平分弦的直径垂直于弦，必须强调该弦不是直径，故原命题错误．
②、不在一条直线上的三点可以确定一个圆，故命题错误．
③、等腰三角形的外心不一定在它的内部，还可能在三角形外部和三角形上，如：钝角三角形、直角三角形．故命题错误．
④、该命题符合圆心角、弦、弧定理，故正确．
故选B．