（1）+5-3+10-8-6+12-10
=27-27
=0,
所以小虫最后回到出发点A；
（2）第一次爬行距离原点是5cm,第二次爬行距离原点是5-3=2（cm）,
第三次爬行距离原点是2+10=12（cm）,第四次爬行距离原点是12-8=4（cm）,
第五次爬行距离原点是|4-6|=|-2|（cm）,第六次爬行距离原点是-2+12=10（cm）,
第七次爬行距离原点是10-10=0（cm）,
从上面可以看出小虫离开原点最远是12cm；
（3）小虫爬行的总路程为：
|+5|+|-3|+|+10|+|-8|+|-6|+|+12|+|-10|
=5+3+10+8+6+12+10
=54（cm）．
所以小虫一共得到54粒芝麻．