以A为顶点,A-PBC
体积V(A-PBC)=1/3*AP*S△PBC 三条侧棱两两互相垂直,
=1/6abc
以P为顶点,P-ABC 设顶点P到底面距离是h
V=(P-ABC)=1/3*h*S
等体积
所以 1/6abc=1/3*h*S
h=abc/(2S)