一个小球由静止开始在一个斜坡上向下滚动,其速度每秒增加2米,到达坡底时,小球的速度达到40米/秒,设小球向下滚动的时间为t（s）,滚动的速度为v（m/s）,求：
（1）v关于t的函数解析式和自变量t的取值范围；