设x＞0，则-x＜0∵x＜0时，f（x）=x2-3x+1∴f（-x）=（-x）2-3（-x）+1=x2+3x+1∵函数f（x）是定义域为R的奇函数∴f（-x）=-f（x）∴f（x）=-f（-x）=-x2-3x-1∵f（-0）=-f（0）∴f（0）=0故答案为：f（x）=x2−3x+1...