①重力为100N的物体，在水平面上匀速前进5m，虽然有力，也有距离，但F⊥S，所以没做功．
故答案为：0．
②物体受到20N的水平拉力，并在水平面上匀速前进5m，具备做功的两个条件，所以拉力做了功，
∴W=FS=20N×5m=100J，
故答案为：100．