策：马鞭子.檠：（qíng）矫正弓弩的器具.
“驱赶狂马的人不能放下鞭子,操拿弓弩的人,不能丢下正弓的器具；木材经过绳墨作用加工就能取直,人们接受直言规劝就会通达；从师学习,重视学问,哪有不顺利成功的”