在梯形ABCD中，∠B=90°，AB=14cm，AD=18cm，BC=21cm，点P从点A开始沿AD边向点D以1cm/s的速度移动，点Q从点C开始沿CB向点B以2cm/s的速度移动，如果点P、Q分别从两点同时出发，当其中某一点到达端点时，另一点也随之停止运动．
（1）t为何值时，梯形PBQD是平行四边形？
（2）t为何值时，梯形PBQD是等腰梯形？