作出图形，
∵几何体O-ABC为正四面体，
∴球心角∠AOB=

π

3

∴A，B两点的球面距离=

π

3

×3＝π．
∵几何体O-ABC为正四面体，
∴球心在平面ABC上的射影是三角形的中心Q，
∴点O到平面ABC的距离为OQ，
在直角三角形OAQ中，
OA=3，AQ=

2

3

AD=

3

，
∴OQ=

9−3

=

6

．
故答案为：π，

6