因为摩擦力产生的条件是：①相互挤压的粗糙表面；②要发生或已经发生相对运动．且这两个条件是缺一不可的．故B正确、AD错误．
只有静止的物体，才受到静摩擦力的作用，这句话不对，比如：行驶着的自行车，轮胎与地面接触点之间的摩擦力为静摩擦力，因为没有相对滑动．故C错误．
故选B．