S四边形ABCD=S△PAB+S△PBC+S△PCD+S△PDA=

1

2

AB×PE+

1

2

BC×PF+

1

2

CD×PM+

1

2

AD×PN
因为PE=PF=PM=PN=6厘米，AB+BC+CD+AD=四边形ABCD的周长57厘米，
所以，S四边形ABCD=S△PAB+S△PBC+S△PCD+S△PDA
=

1

2

AB×PE+

1

2

BC×PF+

1

2

CD×PM+

1

2

AD×PN
=

1

2

×6×（AB+BC+CD+AD）
=

1

2

×6×57
=171（平方厘米）；
答：那么四边形ABCD的面积是 171平方厘米．
故答案为：171．