反三角函数 的值域是（-π/2,π/2）
arcsin（sina）=a
所以题目可以简单的把cos4 变换为sin（x）的格式就可以,x在（-π/2,π/2）之内.
cos4=sin（π/2-4） =-sin（4-π/2）=sin（4-3π/2）
所以第一题答案就是 4-3π/2
第二题过程是一样的.