一个直角三角形的三条边分别是3厘米、4厘米、5厘米，这个直角三角形互相垂直的两条边的长度分别是（　　）
A. 3厘米和4厘米
B. 3厘米和5厘米
C. 4厘米和5厘米
D. 3厘米和3厘米