如果定轴运动指绕固定轴转动的话
那么地球不自转只绕太阳公转的情形就是一个反例,地球上所有点都在做圆周运动,但是地球这个刚体并非绕某个固定轴转动,是平动.
或者你转圈摇一个水杯,杯上所有点也是圆周运动,但是杯子没有转动,全是平动.