对函数求导：θ=10-4t-3t^2,则有角速度：ω=-4-6t,
在对函数：ω=-4-6t 求导.得：角加速度：α=-6
刚体在任意时刻的角加速度为：-6 rad/s^2,负号为方向与角速度相反.
并问刚体作匀加速转动