∵∠ABC=100°，∠A+∠B+∠C=180°，
∴∠A+∠C=180°-100°=80°，
∵AM=AN，CN=CP，
∴∠AMN=∠ANM，∠CNP=∠CPN，
由三角形的内角和定理得：
∠CNP=

1

2

（180°-∠C）=90°-

1

2

∠C，
∠ANM=

1

2

（180°-∠A）=90°-

1

2

∠A，
∴∠MNP=18O°-（∠CNP+∠ANM）
=

1

2

（∠A+∠C）
=40°．
故答案为：40°