解；∵点D、E、F分别为边AB、BC、CA的中点∴AD＝AF＝½×17＝8.5又∵DE,EF都为△ABC的中位线 ∴DE＝EF＝8.5﹙三角形的中位线平行于第三边,且等于第三边的一半﹚∴四边形ADEF的周长＝4×8.5＝34