从圆心作三边的垂线,长度是半径 r,从圆心连接三角形的三个个角,形成三个三角形,r是三个三角形的高,三个三角形的面积为：r*a/2、r*b/2、r*c/2它们相加是三角形ABC的面积S.
S=r*a/2+r*b/2+r*c/2=r(a+b+c)/2
r=2s/(a+b+c)