空间（直角）坐标系：过空间定点O作三条互相垂直的数轴,它们都以O为原点,具有相同的单位长度.这三条数轴分别称为X轴(横轴).Y轴(纵轴).Z轴(竖轴),统称为坐标轴.
大地坐标系：以参考椭球中心为原点、起始子午面和赤道面为基准面的地球坐标系.
他们的关键区别在于空间坐标系的三个单位都是长度,大地坐标系的两个单位都是角度.