如果大圆半径设为R,小圆设为r,则半个环行重心距圆心
d=[4/(3*pi)]*[R^2+r^2+R*r]/[R+r] ,特别地当r=0时,即为半圆重心4*R/(3*pi),当r=R它是半圆曲线的重心
2*R/pi.