∵方程x²-5x+6=0的解为x₁=2，x₂=3
∴方程x²-5x+6=0解的集合为{2，3}
同理可得方程x²-x-2=0解的集合为{-1，2}
因此，集合M={2，3}∪{-1，2}={-1，2，3}，共3个元素
故选：C