一个钟摆,一会儿朝左,一会儿朝右,周而复始,来回摆动.钟摆总是围绕着一个中心值在一定范围内作有规律的摆动,所以被冠名为钟摆理论.
摆是一种实验仪器,可用来展现种种力学现象.最基本的摆由一条绳或竿,和一个锤组成.锤系在绳的下方,绳的另一端固定.当推动摆时,锤来回移动.摆可以作一个计时器.
垂直平面的线的交角,θ0为θ的最大值,m为锤的质量,表示角度加速度.忽略空气阻力以及绳的弹性、重量的影响：
锤速率最高是在θ = 0时.当锤升到最高点,其速率为0.绳的张力没有对锤做功,整个过程中动能和位能的和不变.运动方程为：注意不论θ的值为何,运动周期和锤的质量无关.
当θ相当小的时候,因此可得到一条齐次常系数微分方程.此为一简谐运动,周期.