(i-2j)(2i+j)=2i^2+ji-4ji-2j^2=2i^2-3ij-2j^2 1式
因为i,j是互相处置的两个单位向量
所以i^2=j^2=1 且ij=0
所以1式2i^2-2j^2=0
由此可得（i-2j)与(2i+j)是互相垂直的
所以夹角为90度
你自己验算下啦~