我跟你讲一下
①DIR为方向信号,在单脉冲控制时,它是来负责电机正转反转的
②CP、PLS是脉冲信号,有时还会被称为PUL
③关于这个CW和CCW呢一般是用于双脉冲的,CW是正传脉冲,CCW是反转脉冲.一般的驱动器可以单、双脉冲共有,所以一般都用DIR和PUL来注明
④EN和FREE为脱机信号或使能信号,就是说这个信号有时,电机会自己断电,但驱动器不会断电
不同的厂家不同的标注,有的驱动器上面还有ALM,这个为报警信号
关于+-呢,一般来说PUL-、DIR-、EN-都接所对应的信号,PUL+\DIR+\ENA+就接+5V的电源就可以了