八年级上册一道数学方程题
某学校组织学生去100千米处的夏令营,汽车能做一半人,另一半步行.先坐车的人在途中某地下车步行,汽车立即回去接先步行的一半人,已知步行速度为4千米每小时,汽车速度为20千米每小时（不计上车下车时间）,要使大家下午5点同时到达,问需何时到达?
列出二元一次方程,写出解,步骤可以省略,分不多了,谢谢
错了,问何时出发