D是定语从句的用法,若把D代入可发现从句中没有谓语动词,所以D错.若用定语从句的表达应把D改为which produce.
B是非谓语动词的用法,用producing 是因为产生这个动作是engines主动发出的,所以用produce的现在分词形式.其实非谓语producing 在这里就相当于machines 的定语,一个修饰.
翻译：发动机是一种产生动力和运动的机器.（翻得不太好,但意思出来了.）