与向量a（2,1）垂直的一个向量是(1,-2)
向量（1,-2）的模是√(1+4)=√5
∴ 与向量a（2,1）垂直的单位向量是(1/√5)(1,-2)或(-1/√5)(1,-2)
即 与向量a（2,1）垂直的单位向量是(√5/5,-2√5/5)或(-√5/5,2√5/5)