A、身体表面有毛，能保持体温，但不是哺乳动物的体温能保持恒定的主要原因，A不正确；
B、大脑发达，能主动脱离过冷和过热的环境，不是哺乳动物的体温能保持恒定的主要原因，B不正确；
C、体温恒定是适应环境能力强的原因，C不正确；
D、有良好的产热和散热的生理功能是哺乳动物的体温能保持恒定的主要原因，D正确．
故选：D．